合發(fā)齒輪:精研行星架精密加工,筑牢人形機(jī)器人關(guān)節(jié)高載穩(wěn)傳核心
隨著人形機(jī)器人商業(yè)化落地加速,關(guān)節(jié)模組作為整機(jī)運動的動力核心,其承載能力、傳動平順度與長期穩(wěn)定性,直接決定機(jī)器人行走、屈伸、負(fù)重作業(yè)的綜合性能。在行星傳動關(guān)節(jié)體系中,行星架作為行星齒輪的承載基座與運動支架,承擔(dān)著均分載荷、定位齒輪、穩(wěn)定傳動的關(guān)鍵作用,是關(guān)節(jié)模組實現(xiàn)輕量化、大扭矩、低背隙運行的核心載體。